據了解, 西晉時, 漢獻帝劉協玄孫劉阿知率領他的兒子劉都賀、舅舅趙與德和族人劉國鼎、劉濤子、劉鶴明、劉信子等男女共2040人, 離開中國本土, 飄洋過海, 幾經艱難, 於日本應神天皇二十九年九月五日到達日本, 成為劉姓在日本的始祖, 並被後世尊稱為“阿知王”。
公元220年, 漢獻帝劉協被曹丕降封為山陽公, 他和夫人曹氏遷往山陽（今焦作）, 在曹魏勢力監督下生活。劉協不以政治為意, 而是關切民生, 體會百姓之苦。漢末曹魏時期, 瘟疫流行, 白骨遍野, 對醫藥的需求極其迫切。劉協聰明睿智, 很有學問, 在皇宮中接觸和掌握的醫藥知識比一般的人多。他就以醫為業, 造福山陽百姓, 他曾多次到雲臺山及附近采藥。焦作地區山靈水秀, 藥材遍地, 像雞頭黃精等以及被後世稱為“四大懷藥”（地黃、山藥、菊花、牛膝）的道地藥材, 在當時已經得到普遍應用。因此, 經劉協所治、存活者甚眾, 百姓皆感激涕零, 山陽不少地方都為他建廟立碑, 以志紀念。在今天百家岩上嵇山亭內的石刻畫像中, 仍有“山陽公行醫圖”。
劉協的嗣子劉馮早逝, 因此, 在劉協去世後, 由嫡長孫桂氏鄉侯劉康襲第二任山陽公。劉康在位51年, 西晉代魏後仍舊襲爵山陽公, 直至晉太康六年（285年）去世, 他的兒子劉瑾繼任。劉瑾在位4年, 于太康十年去世, 其子劉秋襲封為第四代山陽公。劉秋襲爵20年, 於西晉永嘉三年（309年）五胡亂華時被胡人所殺, 山陽公封國至此滅亡。
漢獻帝劉協的後裔, 主要分佈在今焦作一帶, 一部分則遷居到了日本。據日本《大藏朝臣原田家曆傳》（即原田族譜）記載, 山陽公劉協有一個玄孫劉阿知, 大概是山陽公劉秋的兄弟輩, 于劉秋襲爵為山陽公時, 見當時天下混亂之象已生, 遂於是年五月初一召集家臣商議對策。劉阿知說“我久在此地, 恐有覆滅之禍, 聞東國於日本, 有聖天子”, 遂決定率家族東渡, 前往日本避難。其實, 早在秦漢時期開始, 中國就有一些人員因出使、避難等原因開始渡海到日本。傳說秦始皇時, 為給秦始皇求長生不老藥, 有徐福率500童男童女往東渡海到日本（古代曾稱為扶桑）。東漢初年, 日本曾派使節到中國朝見, 光武帝劉秀曾賜給日本國王 “漢倭奴國王”的金印。
劉阿知成為歷史上最有名的劉氏開拓倭奴國人物, 是今天日本原田、高橋、大藏、江上、秋月、波多江等家族的共同祖先。阿知王, 又稱阿知使主。西晉太康十年(公元289年), 劉阿知見當時天下混亂之像已生, 便於農曆5月1日 召集舊臣商議對策。劉阿知說："我久在此地, 恐有覆滅之禍, 聞東國於日本, 有聖天子", 遂決定率其家族東渡, 前往日本避難。這樣, 劉阿知便率領他的兒子劉都賀、舅舅趙輿德和族人劉國鼎、劉濤子、劉鶴明、劉信子等男女共2040人, 離開中國本土, 飄洋過海, 幾經艱難, 於日本應神天皇二十九年九月五日來到日本。阿知王到達倭奴國後, 被倭奴國國王賜號東漢使主, 奉命定居於大和國高市郡檜前村。據《日本書記》記載, 雄略天皇曾命阿知使主經高句麗至吳地, 求得兄媛、弟媛、吳織、穴織四織工至日本。履中天皇即位前, 住吉仲皇子企圖謀殺履中, 取而代之。幸虧阿知使主探聽到這個消息, 並通知了履中才使其倖免於難。後來履中即位, 升阿知使主為藏官, 賜予大片食邑。阿知使主一族枝葉茂盛, 分佈在攝津、近江、播磨、三河、阿波等國。後又被天皇賜姓“漢直”, 又稱“東文氏”。其族人繁衍愈眾, 分為大藏氏、阪上氏、原田氏、高橋氏、丹波氏、多紀氏、施薬院氏、金保氏、秋月氏、波多江氏、江上氏、田尻氏、三原氏、原氏、小金丸氏、平野氏、末吉氏、田村氏、徳山氏、小島氏......等數十氏。在今天日本的奈良縣檜前村和岡山縣倉敷市妙見山頂, 現在都有“阿知宮”(檜隈寺跡及倉敷阿知神社), 是後人祭祀阿知王的場所。
據記載, 當年隨阿知王來倭奴國的, 還有段氏、郭氏、李氏、多氏、皂氏、朱氏、高氏等七個姓氏。阿知到倭奴國國王後, 又奏請倭奴國國王, 派遣使都前往高麗、百濟、新羅等國, 將許多流落在這些地方的同鄉族人招來倭奴國國王。因人多地狹, 倭奴國國王又將他們分置各地。
日本大化《新撰姓氏錄》記載, 阿知使主的兒子劉賀都, 後被日本雄略天皇賜姓為直, 子孫因此以直為姓。他的兒子山木直, 是兄腹祖也, 本名山豬；次志努直(一名成努直), 是中腹祖也；次爾波伎直, 是弟腹祖也。其中, 山木直又是日本民忌墳、檜原宿禰等二十五個姓氏的共同祖先。爾波伎直則是山口宿禰等八個日本姓氏的共同祖先。志努直的後裔後來也衍生出數十個日本姓氏。
作為漢朝皇族的劉氏移民倭奴國一事, 在日本史書《日本書記》、《古語拾遺》、《續日本紀》上都有記載, 因此應屬歷史事實。這部分劉氏族人拓殖倭奴國後, 大都沒有繼續使用“劉”的姓徽, 而是完全融入了倭奴大和民族, 衍變成新的日本姓氏。他們移民倭奴國, 帶去了當時中國的先進生產技術和文化, 極大的促進了倭奴國文明的發展。因此, 他們以其固有的文化素質, 很快成為倭奴國社會中地位尊高的新貴族。如阿知使主的兒子劉都賀就將當時中國的紡織技術傳入倭奴國, 他因此被稱為都賀王。特別是到日本朱雀天皇時代(公元930～946年), 阿知王後裔、漢高祖劉邦的第四十五代孫大藏春實官任征西將軍, 為平定當時日本發生的“天慶之亂”立下了汗馬功勞, 于日本朱雀天皇天慶三年(公元940年)農曆5月3日 受到日本天皇的嘉獎和賞賜, 被賞賜錦禦旗、皇族紋章、軍配。當此之時, 這支劉氏皇族後裔“恩寵偉大, 威勢極盛”。
自從大藏春實之後, 大藏家族一直任長門守、太宰大監等顯要職務。當年劉阿知歸化倭奴國後, 被賜姓為“東漢使主”。到日本仁德天皇六十年(公元372年)四月八日 , 阿知的後裔被賜姓"阪上",
再到日本雄略天皇十六年(公元471年)農曆10月1日, 阿知的後裔又改賜姓為“大藏”。
大藏氏中的大藏春實, 因功被封為征西將軍後, 曾在日本九州原田築城。此後, 他的後裔就世代居住在原田城。到日本天承元年(公元1131年), 這支居住在原田的劉氏後裔正式以原田為姓, 形成今天日本社會中最著名的姓氏家族。（注：原田氏是有多個源頭的：除了大蔵姓原田氏還有 三河の大蔵姓（平姓）原田氏の他、美作菅家（桓武平氏）原田氏、遠江藤原姓工藤氏族、藤原姓菊池氏族原田氏、菅原姓原田氏、伯耆東郷姓原田氏（東郷氏）、指宿氏族平姓原田氏）到如今, 原田家族已傳衍到劉邦的第九十三代。這支源出中國劉氏的日本原田家族, 在日本九州福岡市建立了漢太公廟(高祖神社 金龍寺)。他們至今保存著代代相傳的族譜, 注明自己的劉邦的後裔, 而且按照傳統的禮節到太公廟對劉邦等劉氏遠祖進行定期祭祀。
據劉邦第七十一代孫、日本高橋通泰先生提供的《島田高橋家系圖》記載, 這支加入日本大和民族的劉氏後裔, 傳到大藏春實的第九代孫大藏種直, 生有五個兒子, 他們的後裔分別形成五個新的姓氏：太郎大藏賴種, 移居高橋城, 以高橋為氏, 後裔形成今天日本的大藏(姓)高橋氏；次郎大藏幸種, 移居江上城, 以江上為氏, 後裔日本的大藏江上氏；三郎大藏種雄, 以秋月為氏, 是為大藏秋月之祖；四郎大藏種成, 分居原田城, 以原田為氏, 後裔形成日本的大藏原田氏；五郎大藏種景, 以波多江為氏, 成為大藏波多江氏的開姓始祖。到今天, 由中國劉氏繁衍而成的日本高橋氏, 已傳到劉邦的第七十三代。
《大日本史》中的記載:“阿知使主, 漢靈帝之曾孫也。及漢禪魏,
因神牛教, 出往帶方, 得保帶瑞, 其象類宮城, 乃建國邑, 保其民庶。後告父兄曰：「吾聞東國有聖主, 盍往歸焉。若久居於此, 則恐取覆滅。」率子都加使主, 女弟迀興德, 及七姓十七縣人口, 歸化。實應神帝二十年也。詔賜高市郡檜前村而居焉。奏曰：「帶方男女皆有才藝。近者寓百濟、高麗之間, 心懷猶豫, 未知去就。請垂天恩, 遣使召之。」帝敕使八腹氏召之, 以為公民。諸國漢氏, 其後也。三十七年, 奉詔與都加往吳, 求縫工。先至高麗,
請鄉導。高麗王使久禮波、久禮志二人導之抵吳, 得兄媛、弟媛、吳織、穴織四女王。四十一年, 歸到築紫。胸形大神欲得之, 阿知留兄媛而去。到攝津武庫, 會帝崩, 因獻三女於仁德帝。履中帝之為皇太子也, 住吉仲皇子反, 阿知與平群木菟告變,
扶皇太子上馬而走。皇太子即位, 舉為藏官, 而賜食地。”
劉阿知後裔子孫中, 有知醫、習醫之人隨劉阿知東渡之後, 將中國的醫道代代相傳, 以文明之術醫蠻荒之病, 最終使劉姓後裔中的一支——丹波氏。丹波氏家族, 從著《醫心方》的丹波康賴任宮廷典藥頭算起, 至19世紀的“丹波父子”管理幕府醫學館, 曾掌控日本皇家醫藥機構千年之久, 成為壟斷日本醫學最高地位上千年的大家族。大名鼎鼎的 “丹波父子”, 受18世紀中國“乾嘉學派”的影響, 建立了日本醫學史上的“折衷學派”, 其中丹波元簡曾在一本書的序言中, 稱自己是漢獻帝劉協的後裔, 漢名劉蕆庭。丹波氏家族及“丹波父子”至今仍為後人景仰。
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